El producto mixto de tres vectores dados en el sistema de referencia ortonormal habitual , y del espacio afín euclídeo , es el producto escalar de uno de ellos por el producto vectorial de los otros dos.

Se define como sigue:

Es decir que el producto mixto de tres vectores es el determinante de orden tres formado por sus coordenadas.

Se encuentra que el volumen V del paralelepípedo definido por estos tres vectores es igual al valor absoluto del producto mixto aquí definido.